機器人全位置自動焊接合金鋁管電站鍋爐用
由于液體及氣體的腐蝕性對合金鋁管管道內(nèi)壁產(chǎn)生腐蝕，易造成泄漏污染危害，同時對輸送的液體產(chǎn)生污染，因此輸送合金鋁管管道內(nèi)表面必須進行防腐處理，防腐處理的效果與合金鋁管管道內(nèi)表面的前處理工序質(zhì)量密切相關(guān)，處理工序要求清除合金鋁管管道內(nèi)表面上的銹斑、油污、氧化層等。所以進行小口徑合金鋁管內(nèi)壁振動除銹工藝是非常必要的國電站鍋爐向高參數(shù)、大容量的發(fā)展趨勢和對小口徑鍋爐管新品種、技術(shù)質(zhì)量的要求。通過分析小口徑鍋爐管關(guān)鍵品種的生產(chǎn)工藝技術(shù)、性能要求以及供貨技術(shù)規(guī)范，提出改進小口徑鍋爐管技術(shù)質(zhì)量和實際應(yīng)用的展望。

     對某電廠的合金鋁管試樣檢測分析，鋼管內(nèi)壁存在縱向細(xì)小線性缺陷，深度多數(shù)在0．2mm以下，通過對我廠入庫原材料的抽查，表明小口徑厚壁管內(nèi)壁普遍存在線性缺陷，并采用彎曲、水壓爆破試驗對存在缺陷鋼管的危害性進行了初步評估，試驗結(jié)果表明這些線性缺陷危害性較小。半自動與自動焊接在焊接生產(chǎn)中應(yīng)用愈來愈廣泛,工業(yè)及民用液體及氣體主要應(yīng)用金屬合金鋁管管道輸送。針對小口徑厚壁合金鋁管管道,研究CO2氣體保護焊自動焊接工藝,具有重要的工程實踐和應(yīng)用價值。以DN500以下口徑厚壁合金鋁管管道為研究對象,開展了該類型工件的機器人CO2全位置自動 焊工藝探索：采用了組合式坡口,鎢極氬弧焊打底,CO2氣體保護焊填充蓋面；通過對焊縫軌跡示教,焊接工藝參數(shù)預(yù)置及焊接順序優(yōu)化,成功實現(xiàn)小口徑厚壁管 自動焊,焊縫質(zhì)量達到Ⅰ級焊縫標(biāo)準(zhǔn),接頭拉伸性能達到母材的98％。